Vehicle de transport guiat automatitzat

El vehicle guiat automatitzat (AGV) és un vehicle de manipulació intel·ligent equipat amb guia electromagnètica, òptica o làser. Viatja per un camí guia definit i mou les mercaderies automàticament. El vehicle inclou la carrosseria AGV, el sistema de navegació (làser, banda magnètica, visió o SLAM), sistema de conducció, bateria i sistema de càrrega i sistema de gestió de la programació. La capacitat de càrrega varia segons el model, de 100 kg a 5000 kg. La velocitat de desplaçament sense-càrrega és de 0 a 1,5 m/s i la velocitat de-carrera completa és de 0 a 1,0 m/s. La precisió de posicionament és de ± 5 mm a ± 10 mm. El temps d'execució és de 8 a 12 hores amb suport de recàrrega automàtica. El control es gestiona mitjançant un sistema de programació central amb coordinació de diversos-vehicles. El vehicle no necessita rails fixos i la ruta de navegació es pot canviar mitjançant el programari, de manera que s'adapta ràpidament als canvis de procés i als ajustos de disposició del magatzem.

Quan un lloc canvia la seva disposició o introdueix un procés nou, un camí de transport fix es converteix en una restricció. La navegació definida per programari-permet que l'AGV segueixi el nou flux sense obra civil. Això és útil en plantes de producció mixta i en magatzems on la zona de picking es reorganitza de tant en tant.